《无线电》
开博时间：2016-07-01 14:43:001955年创刊，是国内电子科普领域创刊最早、发行量最大的知名杂志，累计发行量超过3亿册，倡导科普、兴趣、实作、分享的办刊理念。
火神——打造自己的数控焰火-《无线电》2012年第12期
2012-12-26 14:12:49很多人都抱怨业余机器人没什么实用价值，想一想也确实是这样——除了我们这些爱好者们“以科学的名义”摆弄摆弄这些小零件，离开了实验室就基本做不了什么了……其实，你马上就可以给机器人分配一点任务，让它们也可以好好表现一番。
火神的灵感来自手持烟花，手持烟花作为一个实用机器人，题图里面的这个“坏家伙”可以通过自动或遥控的方式燃放手持烟花。作为一部多自由度机器人（4自由度），它的结构比我以前制作过的9自由度的机器乌龟和20自由度的6足机器人要简单得多，但是它有一个最大的优点——实用！试想你所创造的一部机器可以漂亮地执行编排好的工作，它所带来的乐趣将是多方面的，既有你在设计和制作过程中的乐趣，也有遇到难题并将其解决的乐趣，更重要的是，可以感染周围的人，让更多的人体会到机器人技术的神奇。
火神的制作
机器手的制作
1．火神的机器手非常简单，分为两个部分，一部分是夹持器，另一部分是一个2自由度的手腕。首先制作夹持器部分，由于夹持器所需的材料都是很小块的，可以使用其他项目里剩下的边角料。
2.制作夹持器夹子部分的静片。为了获得比较牢靠的夹持效果，我采用的是双层结构。静片和舵机是等宽的，直接安装在舵机的“耳朵”上，对外形没有严格要求，读者可以自由发挥。
3.制作夹持器的动片，并安装在舵机的输出轴上。这是一个近似l形的零件，如果觉得这个形状不好加工，可以把铝板换成环氧树脂板。
4.这是个可选步骤，用电刻笔给夹子打个标记。电刻笔是一件适合懒人的好工具， 配上钨钢笔头，基本可以在任何材料上做标记。
5.舵机的摇臂需要适当地修剪一下，使它恰好能安装在动片上，不会有多余的部分。
6.在动片背面安装好修剪后的摇臂，这 里能看清用电刻笔做的标记。
7.如果想制作全自动的机器人，需要在静片的外侧安装一个反射式红外线传感器。