基于arduino与labview的无线遥控智能小车——《无线电》2013.09
2013-09-30 14:03:22 无线遥控小车以arduino作为控制器,负责接收信号, 控制小车运动,labview作为电脑上的控制软件,负责人机交互界面。labview与arduino通过apc220无线串口模块实现无线通信。其中, arduino负责接收、解析和执行labview发送来的命令信号,并根据不同的命令通过l298电机驱动板来驱动左、右轮的直流电机,实现智能小车的前进、后退、左转、右转和调速功能。
arduino下位机硬件设计
要实现基于arduino的智能小车,需要arduino uno控制板、一对apc220无线通信模块、ft232rl串口转接板、l298电机驱动板、带有减速箱的直流电机、车轮及小车底盘。将直流电机固定在小车底盘上,并将车轮安装在直流电机减速器的输出轴上,安装好的小车底盘如图1所示。
下面进行电气部分的连接。arduino uno(见图2)与l298n电机驱动模块(见图3)的连接方式如下:数字口2、3、4、5依次与in1、in2、in3、in4相连接,控制直流电机的转向;数字口10、11与ena、enb相连
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