为遥控赛车添加android手机蓝牙遥控功能——《无线电》2013.10
2013-11-01 09:47:40 我一直都非常喜欢电子技术,也是《无线电》的忠实读者,这是我第一次写东西,希望android手机蓝牙遥控赛车能够给大家带来乐趣。
设计之初前些时候,我的老师抱了一辆很大的玩具车跟我说,你改装改装这辆车,让它能够用电脑键盘的上下左右键来控制它。我就开始找这方面的资料。起初用nrf24l01无线模块折腾了一星期,没有眉目,就放弃了。无意中找到了蓝牙模块,通过将近两周的摸索,将老师那辆车改装好了。改好之后想到,要是手机上有一款软件能控制赛车那就更好了,玩起来感觉会更爽,于是我就又在淘宝上花几十块钱买了辆玩具车。我水平有限,手机端的控制软件不会编写,无意中发现360手机助手上有《蓝牙小车》这么一款免费软件,所以就拿它作为控制软件。
图1 hc-06
图2 赛车外观及内部构造
图3 51单片机最小系统电路图
图4 焊接好的51单片机最小系统
功能描述赛车的前后左右运动不仅可以通过触屏来控制,还可以通过手机的重力感应来控制,这比用手机玩赛车游戏更有有身临其境的感觉。车上原来自带的遥控器电路我没有拆除,既可以用手机控制,又可以用遥控器控制。